手机浏览器扫描二维码访问
就当薛珅在电脑前学得如痴如醉的时候。
四楼的同一个位置,王大力也趴在电脑前,如痴如醉地看着屏幕上的资料。
“哇,这手术机器人的机械臂实在太灵巧了。”
“简直就跟真人的手臂一样,不,比人类的手臂还要更灵活。”
“它甚至运用了一些动物肢体的彷生学,所以才能实现如此离谱的操作。”
“学透了这其中的原理,我就可以将其应用到脑机接口项目那边的彷生机械手上,给患者带去更逼真的双手。”
想到这里,王大力不禁陷入沉思,大脑飞速运转起来。
“我之前做出来的机械手还不够完善,只能做出一些比较粗糙的动作,比如按压,两指捏住东西,等等。距离一些精细操作还有些距离。”
“人手的结构非常复杂,光是手部就有27块骨头和19个关节,手关节的稳定性则由韧带和关节囊提供,一起组成了整个手部的结构。”
“此外,还有28块肌肉,跟骨头和关节配合起来,才能完成一系列精妙的动作。”
“而所有这些组织结构,又都由48条神经全盘掌控,才能完成抓握,侧捏,释放,对指等与日常生活密切联系的各种精细动作。”
“在一天的不经意间,手能够完成数千次的屈伸,对指和抓握,这样强大的功能,支撑着人类使用各种工具,成为食物链顶端的存在。”
“唔,要完成手部的日常动作,这十三种基本功能必须要做到。”
“悬垂,托举,触摸,推压,击打,动态操作,球形掌握,球形指尖握,柱状抓握,勾拉,二指尖捏,多指尖捏,侧捏。”
“就先从十三个基本功能开始吧,能做到这些,彷生手也就差不多能代替真手了。”
王大力足足花了两周时间,才把这十三种动作的机械图纸粗略地画了出来,这还是运用了手术机器人的一部分技术,才能完成得如此快速。
幸运的是,目前彷生手技术已经发展了许多年,虽然低端产品横行,但要找到供应商,却十分容易。
他很快找到几家供应商为自己的图纸进行打样。
一开始为十三个动作打造了十三个样品,然后每天研究怎样将动作完成地更顺滑,更轻巧,再不断改进图纸。
他甚至为自己的每根手指戴上感应器装置,抓取自己的手部动作曲线,以及每个动作的力度。
彷生手指由于材料和结构问题,拿东西的灵活度和力度,都跟真正的手指不一样。
比如拿起一颗鸡蛋,常人轻轻一下就能拿起,看起来非常简单。
但考虑到人类从婴儿期就开始学习如何运用手指了,要完成这一步,其实难度相当之高。
彷生手指不但要做到手指所用到的力度,还要安装力度感应器,对鸡蛋外壳的力度反馈做出反应。
正常人拿起一只鸡蛋,如果突然走神,都有可能力度过大,将鸡蛋捏碎。
更何况钢铁之躯,本身力度就比血肉骨骼要大许多。
稍微一用力,不说捏碎鸡蛋了,哪怕捏碎玻璃杯也是轻而易举。
如果不能根据力度反馈进行实时调整,很容易轻轻一碰,还没把鸡蛋拿起来,就直接抓得稀烂了。
因此,这就需要从力度反馈,信号采集识别,自调整芯片,以及产品的材质和构造等各个方面都进行缜密的设计,整个产品才能成型。
王大力带领着新成立的机器人实验室,一群人打了鸡血一般埋头苦干。
在几个月的努力下,终于拿出了一款彷生机械手。
重约450克,跟成年人一只手的重量差不多。
单次向上提起重物最高可达10千克,拥有12个活动关节和6个驱动自由度,可实现5根手指的独立运动和手指间的协同操作。
不但拥有直观的运动控制和抓握运动感觉,还能够轻松实现握拳,击掌,握手等20多种手势动作。
拿鸡蛋,拧瓶盖,系鞋带等日常动作已不再是难题。
王大力甚至觉得,只要经过一定程度的练习,跳绳,网球这类剧烈运动应该也不在话下。
不过,他没有安装脑机接口,只能使用操纵杆来操作,得到的结论不能算得上多么客观。
更进一步的操作,还是要看真人使用的效果。
嫡女重来 独宠天下:医妃太迷人 好不容易成为最强,系统却愤怒了 穿越后,末世女娇养了未来权臣 我有社恐:开局问公司招总裁吗? 年代:1960,靠赶山财富自由 全球第一杀手 玄幻:开局身负帝骨横推诸天 系统内卷关我什么事 多元纪元 大秦老祖,开局被祖龙掀开棺材板 摄政大明 精灵:放生?不存在的 无限之从忍界开始 重生千秋梦 赶海:从幸运赶海夹开始暴富 快穿之满级大佬在线虐渣 星系精灵时代:我知道所有攻略! 重生之我的流金岁月 末世第七城
美女总裁的贴身狂龙简介emspemsp他是华夏最神秘最顶尖部队的一把利刃,更是西方暗黑世界令人闻风丧胆的修罗。此次回归都市执行任务,本以为是风平浪静,却不料风云再起!且看李小天如何一步步揭开真正的身世之谜,踏上巅峰之路!最┊新┇...
绝品相师简介emspemsp关于绝品相师绝品相师他是来自鼠山的江枫叶,一个精通相术和医术的高手,一个命运多舛的善良小子,且看他如何搅起这片动荡风云。追更juseshuwuccwoo18vip...
亲爱的雕刻师简介emspemsp关于亲爱的雕刻师传说只会搂着珠宝晶石睡的高岭一枝花,怎么在她面前就变成了这个样子?情节虚构,请勿模仿...
娇妻是个宝夜少,宠上天简介emspemsp关于娇妻是个宝夜少,宠上天娇妻是个宝夜少,宠上天爷,顾小姐好像交不起学费,把石校长叫来,我要捐赠一所教学楼!爷,顾小姐好像没买到车票把我的私人飞机开来!爷,顾小姐好像在酒店被...
鸢心如初简介emspemsp鸢心如初是半个泡泡的经典其他类型类作品,鸢心如初主要讲述了重活一世,她没想过她身体里会多个神。在痛苦里挣扎求存,最后竟半个泡泡最新鼎力大作,年度必看其他类型。海棠屋(haitangshuwucom)提供鸢心如初最新章节全文免费阅读!。...
(逃荒无CP+空间商城萌宝)别人穿越古代,不说皇后公主啥的,再不济也能混个貌美小丫鬟。柯慕青穿越,少走几十年弯路。喜当娘就算了,直接喜当奶奶!还是个有半个恋爱脑的极品老太!开局就听见继子们想给她一草席埋了便是。继子狠毒,亲生的也指望不上。娘家嫌,亲戚嫌,儿孙嫌,妥妥一个万人嫌。还要面对即将到来的饥荒和战乱,怎是...